¿Qué es Firmware en impresión 3D?
También: Marlin · Klipper · RepRap
El firmware es el programa que corre dentro de la impresora e interpreta el G-code para mover los motores y controlar las temperaturas. Los dos más difundidos son Marlin, que corre en la propia placa, y Klipper, que delega los cálculos en una computadora auxiliar y por eso permite velocidades más altas.
Para un taller la diferencia práctica no es filosófica, es esta:
Marlin corre entero en el microcontrolador de la impresora. Es sólido, está en casi todas las máquinas económicas, y su límite es la potencia de esa placa: los cálculos de compensación de resonancia le quedan grandes.
Klipper parte el trabajo: una computadora auxiliar hace las cuentas y la placa sólo ejecuta. Eso habilita compensación de resonancia, calibración de presión y velocidades que con Marlin no se sostienen. A cambio, hay que configurarlo.
Lo que sí importa siempre, con cualquiera de los dos: mantenerlo actualizado, porque las correcciones de seguridad térmica vienen ahí, y no tocar los límites de temperatura sin saber qué se está haciendo.
Términos relacionados
- G-codeEl G-code es el archivo de texto con las instrucciones que ejecuta la impresora: cada línea le dice a dónde moverse, cuánto filamento empujar y a qué temperatura estar. Lo genera el laminador y es específico de la máquina para la que se laminó.
- RingingEl ringing son las ondas que aparecen en la superficie después de cada esquina, como un eco del cambio de dirección. Las produce la inercia del cabezal al frenar y arrancar, y se corrigen bajando la aceleración o activando la compensación de resonancia de la impresora.
- Velocidad de impresiónLa velocidad de impresión es a qué ritmo se mueve la boquilla mientras deposita, medida en milímetros por segundo. Subirla no reduce el tiempo en la misma proporción, porque en una pieza con muchos detalles la máquina pasa buena parte del trabajo acelerando y frenando sin llegar nunca a la velocidad máxima.
- RetracciónLa retracción es el retroceso que hace el extrusor para tirar del filamento hacia atrás cuando la boquilla tiene que desplazarse sin imprimir, de modo que no gotee. Es el ajuste principal para eliminar los hilos entre partes de una pieza.